Japonského robota s dvoma rukami učia na Strojníckej fakulte hrať kocky, nalievať vodu z fľaše do pohára či poslúchať aj príkazy z mobilu.
KOŠICE. Najnovší typ robota (okrem humanoidných) dokáže s dvoma rukami robiť naraz dve rozličné veci.
Strojnícka fakulta Technickej univerzity v Košiciach ho kúpila z eurofondov za 75–tisíc eur.
„Na konci každej ruky má efektor, akoby hlavicu, ktorú môžeme vymieňať podľa toho čo chceme, aby robot robil,“ vysvetľuje profesor Mikuláš Hajduk.
„Teraz jednou rukou zhŕňa a druhou naberá kocky. Moderný robot nielenže vie manipulovať rukami ako človek, ale aj vidí ako človek cez kameru.“
Robot slúži študentom na študijné účely, vo vedecko-výskumnom tíme ho vylepšujú Jozef Varga (28), Marek Vagaš (33) a Marek Sukop (37).
„Urobili sme aplikáciu, aby si robot jednou rukou otvoril fľašu a nalial vodu do pohára, ktorý drží v druhej ruke. Nápoj aj zamieša a nevyleje pritom ani kvapku. V Japonsku ho naprogramovali, aby vyprážal rezne. Normálne ich otáča na panvici – vie, kedy treba ktorý otočiť a vybrať,“ tvrdia.
Spoľahlivý pomocník
Obojruký robot dokáže aj písať či pracovať s lopatou. „Vymýšľame priemyselné alebo zábavné aplikácie a rôzne uchopovacie hlavice. Ukázali sme prepojenie mobilu a robota, čo vo svete vôbec nie je bežné.“
V praxi by tak stačilo, aby supervízor len prešiel okolo robota, ktorý niečo montuje a v mobile by sa mu objavil napríklad počet súčiastok, ktoré už robot zmontoval. Robot pôvodne slúžil na montážne účely a vykladanie prepraviek s tovarom.
„Trend je vylepšovať ho na spoluprácu s človekom. Aby sa vedel vyhnúť telu, resp. ruke človeka a neublížil mu svojou automatickou činnosťou. Musí vedieť, kedy sa k jeho hlavici priblížil človek a spomaliť napríklad rýchlosť. Keď ho vybavíme viacerými senzormi, bude ešte šikovnejší. Ideálne by bolo, ak by človek niečo robil a robot mu pritom pomáhal a podával veci.“
Najdôležitejšie správy z východu Slovenska čítajte na Korzar.sme.sk. Všetky správy z Košíc nájdete na košickom Korzári
